智能控制系统主要是由六部分组成，分别为：执行器、传感器、感知信息处理、规划与控制、认知与通信接口组成。每个部分都有独立的工作原理，同时相辅相成，才有了先进的智能控制系统。
每个部分都各司其职为智能控制系统传递自己的功能；
1、执行器作为系统的输出，有着对外界极强的感应，外界发生的对象及时做出回应；
2、传感器是智能系统的的输入，用着对外界进行监测与观察系统本身的状态，对感知到的信息进行处理提供输入；
3、感知信息处理器对传感器中传送的原始的信息进行处理，再与内部的期望信息进行比较；
4、认知主要用来对接收的信息进行存储、经验、知识和数据进行分析推理的作用，做出决策，再去送至规划与控制部分；
5、通信接口在建立人机联系以外，还要去建立系统各部分的串联工作，让系统更有效的工作；
6、规划与控制可以说是整个系统的核心关键，它是通过制定任务，对接收信息反馈，以及对知识经验的自动搜索，推理决策，做出规划的重要的控制作用；
在智能控制系统中六个部分相辅相成能更好的为用户提供更大的便利。
